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长安福特FOCUS倒车雷达车主手册
资料介绍
超音波测距原理
音波的产生是物体表面振动，将使与此物体接触的空气产生波动，此波动将传播到远方，且会随传播的距离愈远，而使波动愈小，若没有遇到其它物体将消失于空气中，若遇到物体就会产生回波。
音波的音速在一定温度下为定值，若音波波长为入，频率为F，则C=1*F，所以频率愈高，波长愈短，量测的距离误差愈小；因超音波频率比音波高，所以距离误差小。
超音波为20kHz以上的音波，而0~20kHz为音波，空气中一般使用20~100kHz，水中使用1MHz以上，超音波在空气中行进，会因频率愈高而衰减愈快，使测距范围变短，所以采用40kHz的频率。
超音波一般用时间差法来测距，也可称为反射法，即超音波从发射到接收需经过物体来反射，所以发费两倍的时间，若距离为D，时间T，音速C，公式为D=（C*T）/2。
音速会受温度影响而改变，若温度为XC则音速C=331.37+X*0.6（m/s），一般超音波系统工作温度范围为-20℃~70℃，可计算音速的准确度为345
m/s士10%。
音速的准确度将影响距离的准确度，所以距离的准确度也只有10%，若量测距离从35cm~100cm，则误差约有5cm。
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资料：bitboy
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