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长安福特FOCUS倒车雷达车主手册
资料介绍
超音波测距原理
音波的产生是物体表面振动,将使与此物体接触的空气产生波动,此波动将传播到远方,且会随传播的距离愈远,而使波动愈小,若没有遇到其它物体将消失于空气中,若遇到物体就会产生回波。
音波的音速在一定温度下为定值,若音波波长为入,频率为F,则C=1*F,所以频率愈高,波长愈短,量测的距离误差愈小;因超音波频率比音波高,所以距离误差小。
超音波为20kHz以上的音波,而0~20kHz为音波,空气中一般使用20~100kHz,水中使用1MHz以上,超音波在空气中行进,会因频率愈高而衰减愈快,使测距范围变短,所以采用40kHz的频率。
超音波一般用时间差法来测距,也可称为反射法,即超音波从发射到接收需经过物体来反射,所以发费两倍的时间,若距离为D,时间T,音速C,公式为D=(C*T)/2。
音速会受温度影响而改变,若温度为XC则音速C=331.37+X*0.6(m/s),一般超音波系统工作温度范围为-20℃~70℃,可计算音速的准确度为345
m/s士10%。
音速的准确度将影响距离的准确度,所以距离的准确度也只有10%,若量测距离从35cm~100cm,则误差约有5cm。
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