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ESP32开发-迷你掌上平衡车miniBot
资料介绍
项目介绍：
平衡车，包括了传感器采集处理、电机运动控制、pid算法调节等许多领域，同时兼顾专业性趣味性。
使用ESP32-WROOM作为主控芯片，MPU6050六轴加速度传感器模块获取姿态信息，DRV8833芯片驱动电机运动，提供较大电流，电机选用N20减速电机，带有AB相霍尔编码器用于测量转速。供电方面选用7.4V锂电池(2s)，经线性稳压器LM1084稳压至5V再使用1117稳压至3.3V给ESP32供电。
3D模型三视图：
在PCB部分：
布线仅仅是能用的程度，还有很大的改进空间，再就是稍微注意了一下线宽，电源部分做到尽量宽一点，信号线可以窄点。
最终组装实物图：
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| ESP32开发-迷你掌上平衡车miniBot.zip | 35M |
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资料：UART 驱动示例
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