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基于单片机的EBS数据采集与存储系统
资料介绍
随着汽车拥有量越来越多,车辆的安全性已成为人们越来越关注的焦点。探究引发交通事故的众多因素,制动问题的因素尤为显著。众所周知,EBS为未来制动系统的发展方向,因此,开发车辆EBS制动性能测试系统意义重大。
早期往往采取传统的手段来实现制动系统性能的测试。其显著缺点是功能单一,操作繁琐,通用性差,且无法实现对数据的移动存储,采集效率低下。目前对于 EBS制动性能测试数据的获取大都是采用基于 PC机的采集系统,即将采集卡,上位机,显示器等一起放在车内来进行跑车试验,采集到的数据通过传输接口先写入PC机的内存,再写入PC机的硬盘。这样不仅需要设计一个工控机柜用来放置上位机等,同时也需要对车身进行一定的改装才行。
基于单片机的EBS数据采集与存储系统为 EBS性能检测提供了一种新途径。首先,该系统在能够满足具体应用的前提下,成本低、体积小;而且具有较大容量的数据存储功能,可脱机使用,具有一定的便携性。该系统采用实车道路测试方法,利用GPS模块来获取车速。这与真实的制动过程极为相似,信号源可以真实地反应出EBS的实际工作状态,减少不必要的误差。本论文主要研究基于单片机的EBS数据采集与存储系统,具体研究内容及主要工作可以概括为以下几个方面:
首先,在查阅相关文献的基础上,深入了解了EBS的基本概念并着重分析了ABS的控制原理,总结出该系统的具体设计要求。在此基础上,分别从下位机硬件方案和通信方式两个方面进行分析比较,最终提出了基于单片机的EBS数据采集与存储系统总体方案。
然后,根据系统总体设计方案,在硬件方面主要完成了电源,控制,轮速采集,车速采集,存储以及串行通信等六个功能模块的电路设计以及电路板的制作。在软件方面,首先进行了系统软件开发平台分析,然后完成了下位机及上位机软件功能设计、流程分析以及程序编写。
最后,对基于单片机的EBS数据采集与存储系统进行了相关实验研究,首先测试了所设计电路板的串口通信功能、AD采集功能以及SPI FLASH存储功能。其次验证了上位机车速提取与存储程序设计的正确性。最后通过实车实验,验证了上位机轮速算法的合理性以及整个系统设计的有效性。
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