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智能驾驶辅助系统
资料介绍
智能驾驶辅助系统（ADAS, Advanced Driver Assistance Systems）是利用安装在车辆上的各类传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等），实时感知车辆周围环境，并结合导航地图等信息，通过算法进行数据处理和分析，为驾驶员提供驾驶辅助功能的智能化系统。其核心目标是提升驾驶安全性、舒适性和便利性，减少人为操作失误导致的交通事故，是实现自动驾驶的重要基础。
一、ADAS的主要功能模块
1. 安全辅助类功能
· 自适应巡航控制（ACC, Adaptive Cruise Control）：通过雷达或摄像头检测前方车辆，自动调整本车速度以保持安全车距。系统可设定巡航速度，并根据前车速度变化自动加速或减速，直至停车（部分高级系统支持）。
· 自动紧急制动（AEB, Automatic Emergency Braking）：当传感器检测到前方存在碰撞风险（如行人、车辆或障碍物），且驾驶员未及时采取制动措施时，系统会自动触发制动，以降低碰撞速度或避免碰撞。
· 车道保持辅助（LKA, Lane Keeping Assist）：通过摄像头识别车道线，当车辆偏离车道时，系统会通过方向盘轻微转向或震动提醒驾驶员，帮助车辆保持在车道内行驶。
· 车道偏离预警（LDW, Lane Departure Warning）：与LKA类似，但仅在车辆偏离车道时发出视觉、听觉或触觉警告，不主动干预转向。
· 盲区监测（BSD, Blind Spot Detection）：通过雷达监测车辆两侧盲区，当有车辆进入盲区时，后视镜或车内A柱上的指示灯会亮起，提醒驾驶员注意，避免变道时发生碰撞。
· rear cross-traffic alert（RCTA, Rear Cross-Traffic Alert）：车辆倒车时，通过雷达检测后方横向驶来的车辆或行人，当存在碰撞风险时发出警告，辅助驾驶员安全倒车。
· 前向碰撞预警（FCW, Forward Collision Warning）：实时监测前方车辆或障碍物，当车距过近或相对速度过快可能发生碰撞时，向驾驶员发出预警，提示其采取规避措施。
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