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电源异常对系统的影响 供电不稳一切都乱.docx
资料介绍
电源异常对系统的影响，供电不稳一切都乱
一、电源是系统的"地基"，异常了全线遭殃
总线型步进驱动器的系统，电源是"地基"——供电不稳，驱动器报欠压过压、电机力矩不够、通信异常、位置乱。很多"玄学"故障，根子在电源。这一篇聊聊电源异常对系统的影响和排查。
二、电源异常的类型
1. 欠压。供电电压不足，母线电压掉。
2. 过压。供电过高或制动回馈，母线电压升。
3. 波动。电压波动，纹波大。
4. 瞬态。启停、冲击时的电压跌落或尖峰。
5. 纹波。电源纹波大，传导进系统。
三、电源异常的影响
1. 欠压。力矩不够、失步、驱动器报警。
2. 过压。母线过压，器件损坏风险。
3. 波动。电流不稳，力矩波动，位置乱。
4. 瞬态。启停时电压跌落，驱动器重启、通信中断。
5. 纹波。传导进通信，通信不稳。
四、电源异常的排查
1. 先测电源。用万用表、示波器测电源电压，看是否正常。
2. 看纹波。示波器看纹波，判断电源质量。
3. 查负载。电源容量够不够，带不动负载导致电压掉。
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