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归零方式和原点开关 选对方法回零才快又准.docx
资料介绍
归零方式和原点开关，选对方法回零才快又准
一、回零是坐标系的起点，方法选不对就找不着北
前面聊过回零（Homing）的配置，这一篇专门讲归零方式和原点开关的选择。回零方法选不对，要么回零慢、要么找不到零点、要么撞机。原点开关的类型和安装也直接影响回零的可靠。这一篇把归零方式和原点开关的选择讲清楚。
二、常见的归零方式
1. 限位开关回零。找正负限位开关，再找零点脉冲或参考点。最常用、最可靠。
2. 原点开关加零点脉冲。先找原点开关，再在开关区间内找编码器零点脉冲，定位精确。
3. 当前位置设为零。不上电找零，直接设当前位置为参考点，简单但要求位置已知。
4. 力矩撞零。用限定力矩撞机械挡块，省开关但要求机械允许碰撞。
三、归零方式怎么选
1. 有原点开关。用原点开关加零点脉冲，精确可靠。
2. 有限位开关。用限位开关回零，简单常用。
3. 没有开关。用当前位置设零（位置已知时）或力矩撞零。
4. 精度要求高。用原点开关加零点脉冲，或绝对值编码器免回零。
四、原点开关的选择
1. 类型。接近开关、光电开关、行程开关，按环境选。
2. 可靠性。开关要可靠，别抖动、别误触发。
3. 位置。原点开关装在行程内的稳定位置，别装边缘。
4. 防干扰。开关信号要抗干扰，别被噪声误触发。
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