- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
电流环和微步细分 平滑和响应的取舍.docx
资料介绍
电流环和微步细分，平滑和响应的取舍
一、步进驱动的两大核心算法
总线型步进驱动器跑得顺不顺，两大核心算法说了算：电流环和微步细分。电流环决定力矩响应，细分决定运行平滑度。两者不是越多越好，要按应用权衡。这一篇把电流环和细分算法的取舍讲清楚。
二、电流环的作用
电流环是最底层的控制，直接决定力矩：
1. 控制电流。按目标电流控制绕组电流，产生力矩。
2. 响应速度。电流环响应快，力矩才跟得上，动态好。
3. 精确性。电流控制准，力矩波动小，运行平稳。
电流环的性能，取决于 ADC 采样、PWM 控制、算法三方面。采样快、控制准，电流环才好。
三、微步细分的作用
细分把一步分成若干微步，让转子平滑移动：
1. 平滑运行。细分高，电流更平滑，步进力矩波动小，运行平稳、振动小。
2. 分辨率。细分提高分辨率，定位更精细。
3. 低速平稳。细分对低速运行的平稳性尤其重要。
四、细分的取舍
细分不是越高越好，要看需求：
1. 低速、高平稳。要求振动小、噪声低，用高细分。
2. 定位精度。定位要求高，用高细分提高分辨率。
3. 高速。高速时细分意义不大（电流快速切换跟不上一半细分），反而增加负担。
4. 成本和 MCU 负载。细分高，电流计算复杂，MCU 负载大。
权衡：低速高平稳高精度，细分要高；高速追求吞吐，细分不必过高，够用就好。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 电流环和微步细分，平滑和响应的取舍.docx | 38K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 22小时前
-
21ic小能手 打赏8.00元 22小时前
-
21ic小能手 打赏8.00元 22小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 22小时前
-
21ic小能手 打赏3.00元 22小时前
-
tangyu1 打赏1.00元 3天前
-
jjjjkkkkk 打赏1.00元 3天前
-
emlimei 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
资料：低频功率放大器的设计.
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：51单片机数字频率计
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
13573902396 打赏1.00元 3天前
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：江岚
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：潇潇江南
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：他山之石可攻玉
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21下载积分 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21下载积分 打赏210.00元 3天前
用户：w993263495
-
21下载积分 打赏10.00元 3天前
用户：烟雨
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21下载积分 打赏70.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21下载积分 打赏65.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：jh0355
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：w178191520
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：jh03551
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：sun2152
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21下载积分 打赏25.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21下载积分 打赏25.00元 3天前
用户：pcb
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：bhacker
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：liqiang9090
全部评论(0)