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台架测试 电机和驱动器好不好测出来才知道.docx
资料介绍
台架测试，电机和驱动器好不好，测出来才知道
一、参数表别全信，上台架见真章
总线型步进驱动器和电机的选型，参数表是参考，但"好不好、稳不稳、准不准"，要上台架实测才知道。台架测试是把电机和驱动器搭起来，测性能、测精度、测可靠性。这一篇聊聊台架测试要测哪些项目。
二、性能测试
1. 力矩-转速特性。测电机在各转速下的实际力矩，验证力矩曲线，看高速掉矩情况。
2. 最高转速。测能达到的最高转速，验证速度能力。
3. 启动/停止特性。测启动的加速能力、停止的减速度，看动态。
4. 电流特性。测各工况的电流，看电流控制精度。
三、精度测试
1. 定位精度。测反复定位到某点的精度，看重复定位。
2. 重复定位精度。多次定位到同一位置的散布，看一致性。
3. 跟随误差。测跟随指令的误差，看动态精度。
4. 轨迹精度。测走圆弧、直线的轨迹偏差，看插补质量。
四、同步测试
1. 同步偏差。多轴协同测同步偏差，看最大偏差。
2. 时钟同步。测 DC 同步精度，看抖动。
3. 多轴协同。测多轴联动的一致性，看协同质量。
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