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伺服电机的抱闸与断电安全垂直轴与急停的保障.docx
资料介绍
伺服电机的抱闸与断电安全：垂直轴与急停的保障
伺服断电也会掉
很多人以为伺服比步进高级，就不会有垂直轴下坠的问题。其实伺服和步进一样，通电时有保持力矩（或扭矩），断电后就没有了。垂直轴一断电，负载照样会下坠。
所以伺服系统的垂直应用，同样要考虑断电安全。伺服电机一般内置抱闸（制动器），配合驱动器控制，实现断电抱死、通电松开。这篇文章讲伺服抱闸和断电安全的门道。
伺服抱闸是什么
伺服电机通常内置电磁抱闸（刹车器），装在电机后端。它的逻辑和步进抱闸类似：断电自动抱死，通电自动松开。
正常工作时，驱动器给电机和抱闸同时供电，抱闸松开，电机自由转动，完成定位。一旦断电或急停，抱闸立即锁死转子，把垂直负载锁在原地，防止下坠。
抱闸是伺服垂直应用的标准配置，保证了断电和急停时的安全。
抱闸的电源与控制
伺服抱闸的电源和控制，有讲究。
抱闸通常需要一个电源来通电松开。有些驱动器内置抱闸电源输出（比如24伏），能直接给抱闸供电，省去外接电源。
抱闸的控制信号，一般由驱动器提供。驱动器上电且使能时，输出抱闸松开信号；发生报警、急停或断电时，切断抱闸电源，抱闸锁死。
选配抱闸伺服时，要确认驱动器的抱闸电源和控制能力，确保抱闸能正确开合。
急停时的抱闸响应
急停是抱闸最重要的应用场景之一。
当按下急停按钮或发生报警时，驱动器切断输出和抱闸电源，抱闸立即锁死，垂直负载被牢牢锁住。
抱闸的响应速度，决定了急停时负载下坠的距离。响应越快，下坠越少，越安全。好的电磁抱闸响应时间短，能迅速锁死。
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