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伺服电机的回生制动与制动电阻能耗的处理.docx
资料介绍
伺服电机的回生制动与制动电阻：能耗的处理
伺服减速时的能量去哪了
伺服电机在加速时，电能转化为动能；但在减速、急停时，动能要"还回去"。这部分能量不会凭空消失，它会被伺服驱动器处理。处理不当，就可能引发报警甚至损坏。
这个处理能量的过程，叫回生制动。理解回生制动，对频繁启停、垂直下落的伺服应用尤其重要。
什么是回生制动
回生制动，指的是伺服电机在减速或制动时，把动能转化回电能，回灌到驱动器直流母线（电源侧）的过程。
电机正常运行时是"电动"状态，从电源取电。减速时电机变成"发电"状态，把动能转化成电能送回驱动器。这个回灌的电能，如果驱动器处理不了，就会导致母线电压升高，触发过压报警。
所以回生制动的本质，是把电机减速的动能，通过驱动器"回收"并处理掉。
回生能量会怎样
回生制动产生的能量，如果驱动器不能及时处理，会造成问题。
母线电压升高：回灌的电能推高直流母线电压，可能超过安全范围，损坏驱动器。
过压报警：母线电压过高时，驱动器触发过压保护，停机报警。
所以处理回生能量，是伺服驱动器必须面对的问题。
制动电阻的作用
处理回生能量的主要手段，是制动电阻。
制动电阻串联在驱动器直流母线上。当母线电压升高（回生能量增大）时，驱动器把多余的能量通过制动电阻消耗掉，转化为热能散发，从而限制母线电压不再升高。
对频繁启停、需要快速减速的场合，制动电阻几乎是必须的。它能及时消耗回生能量，避免过压报警，保证设备正常运行。
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| 伺服电机的回生制动与制动电阻能耗的处理.docx | 38K |
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