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步进电机的发热与散热别被烫手吓到.docx
资料介绍
步进电机的发热与散热：别被"烫手"吓到
烫手不等于烧坏
第一次接触步进电机的人，往往会被它的温度吓一跳。摸上去烫手，心里就打鼓，怀疑是不是电流设大了、电机是不是快坏了。其实步进电机工作发热是正常现象，允许的表面温度可以达到80到90摄氏度，烫手并不代表烧坏。真正的隐患，藏在持续高温引发的隐性损伤里。
这篇文章讲讲步进电机为什么会发热、多热算正常、什么时候该警惕、以及如何通过散热和参数设置来控制温升。
步进电机为什么会发热
步进电机的发热，主要来自两个来源。
第一是绕组电阻的焦耳热。电流通过铜线绕组，必然产生热量，发热量与电流的平方成正比。这是步进电机发热的主要来源。
第二是铁芯损耗。定子铁芯在交变磁场下会产生涡流损耗和磁滞损耗，这部分热量也不小。
还有一个特殊情况：步进电机在位置保持时，绕组持续通电流，哪怕电机不转动也一直在发热。这和伺服电机不同，伺服在位置保持时电流环会自动降低维持电流，发热小很多。
多热算正常
步进电机允许的表面温度范围，取决于磁性材料的退磁点。一般永磁材料的退磁点都在130摄氏度以上，有些甚至到200摄氏度。所以步进电机外壳温度在80到90摄氏度，是完全可以接受的。
这个温度用手摸是"烫手"的，因为人手能忍受的温度上限也就五六十度。所以"摸上去烫手"并不代表异常，关键要看是否超过了电机允许的温度范围。
什么时候该警惕
虽然烫手正常，但有一些情况要警惕。
外壳温度持续超过90甚至100摄氏度，已经接近或超过磁性材料的退磁点了。
电机长时间在接近堵转的状态下工作，比如被机械卡死还一直给脉冲，这会急剧升温。
温升异常快，正常运行几分钟就烫到不能摸，多半是电流过载或散热失效。
这些情况都可能引发永磁体退磁——一种肉眼看不出来的隐性损伤，会让电机扭矩永久性下降。
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