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基于C8051F040单片机的CAN总线通信
资料介绍
硬件部分电路结构如下：
CAN收发模块原本采用的是ATA6660高速CAN收发芯片，电路连接如下：
设计电路为：当单片机发送数据时，D18闪烁，并将数据传送给ATA6660芯片；当ATA6660芯片接受到总线上的数据时，D17闪烁，并将数据传送给单片机。
实际调试时，发现C8051F040单片机既没办法发送数据到总 线上，也没办法从总线上接收到数据。
用 示波器对电路检测发现，当单片机需要发送数据时，ATA6660芯片的TXD引脚上能检测到数据，且D18闪烁。示波器检测总线上的电压，没有变化。PC端显示总线上的数据为FE。当PC端给总线发送数据时，总线上能检测到电压的变化，而ATA6660芯片的RXD引脚电压为0。故怀疑为CAN收发部分硬件存在问题。
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| 基于C8051F040单片机的CAN总线通信.pdf | 609K |
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