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计算机控制系统C语言程序设计
资料介绍
随着电子计算机技术的飞速发展, 工业过程控制的硬件基础从单板机, 8位工控机逐步向16位工控机过渡〔1〕. 其软件设计所用语言也由汇编语言向高级语言过渡. 由于C语言是一种结构化、模块化、移植性强、面向对象的语言, 因而深受人们的青睐, 在计算机控制系统中使用率极高〔2〕. 本文结合笔者近几年来的工作〔3〕,主要着眼于工控软件(以16位STD工控机或PC总线工控机为硬件基础) 的通用性问题.
1 工控系统中的C语言程序设计
1. 1 时间中断
计算机控制系统很讲究实时性, 如信号的采样、处理、控制算法的计算等, 要求在时序上很准, 若靠读时钟的方法效果较差. 因而, 在一般情况(除了极少数采样频率要求很高的场合使用专用时钟中断板) , 采用机内的1CH中断来进行后台处理〔4
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