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亚信 EtherCAT开发板资料

更新时间：2019-11-02 18:12:42 大小：326K 上传用户：jingshulei查看TA发布的资源 标签：EtherCAT 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

亚信AX58100 EtherCAT 从站芯片相关手册及开发资料。

部分文件列表

文件名 大小
AX58100_Brief_CS_20181122.pdf 326K

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AX58100  
EtherCAT 从站控制器  
特性  
产品简介  
2/3 端口标准 EtherCAT 从站控制器(ESC)搭载两  
步进控制器  
个集成式快速以太网 PHYs  
可调整步进脉冲宽度，极性和方向改变的延  
迟时间  
标准 EtherCAT 从站控制器(ESC)  
支持 8 个现场总线存储器管理单元(FMMUs)  
支持 8 个同步管理器  
增量和霍尔编码器接口  
支持单端 ABZ，可配置计数常数，极性和多  
个 Z 信号功能  
支持 64 位分布式时钟  
内置 9K 字节 RAM  
支持顺时针/逆时针(CW / CCW)和方向计数  
(DIR / CLK)输入  
集成式快速以太网 PHYs  
支持霍尔效应传感器  
兼容 IEEE 802.3 和 802.3u 100BASE-TX/  
100BASE-FX 标准  
支持紧急停止输入功能  
支持交叉线自动侦测及切换(HP Auto-MDIX)  
支持自动极性侦测及校正  
可配置的 Watchdog 功能，用于输出和输入监测  
IRQ 事件输出  
支持 PHY 回路模式  
EtherCAT 相关事件中断  
应用程序相关事件中断  
Watchdog 超时事件中断  
内置第 3 个 MII 网络端口以支持星型或树型网络  
拓扑  
支持 32 组数字讯号/通用型输入输出控制  
(DIO/GPIO)  
SPI Master 界面  
可编程 SPI 时钟频率高达 50MHz  
支持 4 种 SPI 时序模式  
每个 I/O 皆可透过 FMMU 直接个别控制  
SPI Slave 界面  
支持最低位(LSB)/最高位(MSB)优先传输模  
式
支持 SPI Mode 3 时序工作模式  
支持最高位(MSB)优先传输模式  
可支持到 8 个 SPI 装置  
可支持到 8 个 SPI 信道，每个信道提供 8 个  
字节读写缓冲  
Local Bus 界面  
具有 8/16 位总线  
支持 ADC数据就绪和 DAC数据加载指示功能  
支持周期性数据采集  
支持异步传输  
支持 16 位总线 BHE 讯号功能  
可提供延迟取样以支持高延迟装置  
支持外部中断输入  
内部网桥可根据设定的同步条件来自动同步 ESC  
内存与功能缓存器的内容  
支持一个 I2C Master 接口  
支持 3 个 PWM 控制频道  
整合上电复位(PoR)电路  
可调整所有频道的频率，相位对齐与先断后  
合(BBM)时间  
80 引脚 LQFP 封装并符合 RoHS 规范  
工作温度范围: -40 到 +105°C  
可调整每个频道的占空比，相位位移与极性  
※ EtherCAT® 是德国Beckhoff Automation GmbH的注册商标和专利技术，由该公司授权使用。  
产品简述  
AX58100 是一款 2/3 端口 EtherCAT 从站控制器(ESC)，集成两个支持 100Mbps 全双工操作与 HP Auto-MDIX 功  
能的快速以太网 PHY。AX58100 支持 CANopen (CoE)，TFTP (FoE)，VoE 等标准 EtherCAT 协议适用于工业自  
动化、马达控制、运动控制、机器人、数字讯号 I/O 控制、模拟数字转换器(ADC)/数字模拟转换器(DAC)转换  
器控制、传感器数据采集等，各种实时工控产品应用，提供了经济有效的解决方案。  
AX58100 提供一个三通道 PWM 控制器或一个步进控制器，一个用于闭环控制的增量/霍尔编码接口，一个 SPI  
Master 接口用于 SPI 装置数据采集和输出，32 个适用于工业实时 I/O 控制应用的数字控制 I/O，以及一个 I/O  
Watchdog 提供监测 I/O 状态来做适当处置以确保产品功能的安全性。  
亚信电子股份有限公司  
台湾新竹市  
发布日期 : 11/22/2018  
电话: +886-3-579-9500  
1
新竹科学园区  
新安路 8号 4F  

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全部评论(1)

  • 2024-04-22 21:32:07LikeA

    别下载这玩意没啥用

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