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亚信 EtherCAT开发板资料

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亚信AX58100 EtherCAT 从站芯片相关手册及开发资料。

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AX58100

EtherCAT 从站控制器

特性

产品简介

2/3 端口标准 EtherCAT 从站控制器(ESC)搭载两

步进控制器

个集成式快速以太网 PHYs

可调整步进脉冲宽度，极性和方向改变的延

迟时间

标准 EtherCAT 从站控制器(ESC)

支持 8 个现场总线存储器管理单元(FMMUs)

支持 8 个同步管理器

增量和霍尔编码器接口

支持单端 ABZ，可配置计数常数，极性和多

个 Z 信号功能

支持 64 位分布式时钟

内置 9K 字节 RAM

支持顺时针/逆时针(CW / CCW)和方向计数

(DIR / CLK)输入

集成式快速以太网 PHYs

支持霍尔效应传感器

兼容 IEEE 802.3 和 802.3u 100BASE-TX/

100BASE-FX 标准

支持紧急停止输入功能

支持交叉线自动侦测及切换(HP Auto-MDIX)

支持自动极性侦测及校正

可配置的 Watchdog 功能，用于输出和输入监测

IRQ 事件输出

支持 PHY 回路模式

EtherCAT 相关事件中断

应用程序相关事件中断

Watchdog 超时事件中断

内置第 3 个 MII 网络端口以支持星型或树型网络

拓扑

支持 32 组数字讯号/通用型输入输出控制

(DIO/GPIO)

SPI Master 界面

可编程 SPI 时钟频率高达 50MHz

支持 4 种 SPI 时序模式

每个 I/O 皆可透过 FMMU 直接个别控制

SPI Slave 界面

支持最低位(LSB)/最高位(MSB)优先传输模

式

支持 SPI Mode 3 时序工作模式

支持最高位(MSB)优先传输模式

可支持到 8 个 SPI 装置

可支持到 8 个 SPI 信道，每个信道提供 8 个

字节读写缓冲

Local Bus 界面

具有 8/16 位总线

支持 ADC数据就绪和 DAC数据加载指示功能

支持周期性数据采集

支持异步传输

支持 16 位总线 BHE 讯号功能

可提供延迟取样以支持高延迟装置

支持外部中断输入

内部网桥可根据设定的同步条件来自动同步 ESC

内存与功能缓存器的内容

支持一个 I²C Master 接口

支持 3 个 PWM 控制频道

整合上电复位(PoR)电路

可调整所有频道的频率，相位对齐与先断后

合(BBM)时间

80 引脚 LQFP 封装并符合 RoHS 规范

工作温度范围: -40 到 +105°C

可调整每个频道的占空比，相位位移与极性

※ EtherCAT® 是德国Beckhoff Automation GmbH的注册商标和专利技术，由该公司授权使用。

产品简述

AX58100 是一款 2/3 端口 EtherCAT 从站控制器(ESC)，集成两个支持 100Mbps 全双工操作与 HP Auto-MDIX 功

能的快速以太网 PHY。AX58100 支持 CANopen (CoE)，TFTP (FoE)，VoE 等标准 EtherCAT 协议适用于工业自

动化、马达控制、运动控制、机器人、数字讯号 I/O 控制、模拟数字转换器(ADC)/数字模拟转换器(DAC)转换

器控制、传感器数据采集等，各种实时工控产品应用，提供了经济有效的解决方案。

AX58100 提供一个三通道 PWM 控制器或一个步进控制器，一个用于闭环控制的增量/霍尔编码接口，一个 SPI

Master 接口用于 SPI 装置数据采集和输出，32 个适用于工业实时 I/O 控制应用的数字控制 I/O，以及一个 I/O

Watchdog 提供监测 I/O 状态来做适当处置以确保产品功能的安全性。

亚信电子股份有限公司

台湾新竹市

发布日期 : 11/22/2018

电话: +886-3-579-9500

新竹科学园区

新安路 8号 4F

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