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ATV340编码器接口支持哪些编码器.docx
资料介绍
ATV340 的编码器接口，到底支持哪些编码器
—— 增量、绝对值、各种信号类型，选型别搞混
编码器，是闭环控制的"眼睛"
要做闭环控制（精确定位、速度同步），编码器是少不了的——它就是变频器的"眼睛"，把电机的实际转速、位置反馈回来，变频器才能精确控制。而施耐德 ATV340 要做闭环，就得先搞清楚它支持哪些编码器。
编码器的种类、信号类型不少，选型时容易搞混。这篇就把 ATV340 的编码器接口支持情况捋清楚，帮你选编码器时不踩坑。
先分清编码器的大类
编码器分两大类：增量式和绝对值式。
增量式编码器输出脉冲信号，靠数脉冲来算转速和位置，结构简单、成本低，但断电后不知道绝对位置；绝对值编码器直接输出绝对位置信息，断电后也能记住位置，更可靠但贵一些。选哪种，看你的应用需不需要"断电记忆位置"。
信号类型，别接错
编码器还有不同的信号类型，这是最容易接错的地方。常见的有：TTL、HTL 电平信号，RS422 差分信号，Sin/Cos 正余弦信号等。
TTL/HTL 是数字脉冲信号，RS422 是差分信号、抗干扰更好，Sin/Cos 是模拟信号、能细分出很高分辨率。ATV340 的编码器接口支持这些常见类型，但选编码器时要注意接口匹配——变频器支持什么信号类型，就配什么编码器，别接口对不上。
主流编码器标准，ATV340 认哪些
工业上有几个主流的编码器接口标准，ATV340 的编码器卡对不少都支持。像 HIPERFACE（施耐德、力士乐等常用的一种智能编码器接口）、EnDat（海德汉的编码器接口）、SSI（同步串行接口，常用于绝对值编码器）、还有常规的增量编码器接口。
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