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基于ARM_Linux的旋转编码器接口与驱动程序的设计

更新时间:2018-06-04 22:24:54 大小:353K 上传用户:最美葫芦娃查看TA发布的资源 标签:armlinux编码接口驱动 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(2) 举报

资料介绍

旋转编码器作为速度和位移反馈的传感器,广泛应用于

角位移或角速率的测量,通常有A,B,Z 三相输出。目前,在

实际的应用中,旋转编码器多与PLC、单片机、PC 联合组成控

制采集系统,如文献[1 - 2]所述的系统中。在这些控制采集

系统中,旋转编码器多接到控制器自身的计数器端口,由其软

件进行辨向和加减计数,此方案成本较低,但缺点是实时性、

安全稳定性不高,适合于功能不高的简单控制系统中。而随

着ARM-Linux 嵌入式技术研究研究的不断深入,国内对嵌入

式技术的应用方面取得了较大的进展,新技术的出现,使人们

对旧系统进行技术改造势在必行,ARM-Linux 开发平台在成

本、功能支持、集成度、安全性等方面的优势很适合在工业控

制等领域中应用,有广阔的发展空间和应用前景。

而现今ARM-Linux 下对旋转编码器支持研究还较少,因

此,本文以E6B2-CWZ6C 增量式旋转编码器为例,在CE9200-

3 硬件开发平台下,设计并实现了旋转编码器脉冲辨向和加

减计数接口电路和驱动程序,实现了旋转编码器在

AT91RM9200 处理器和Linux2. 6 内核下良好运行。该设计已

应用在材料冲击试验机嵌入式控制系统中,且运行稳定良好


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