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基于Arduino控制的机械臂的运动与程序设计
资料介绍
摘 要：设计了一个采用舵机进行驱动的机械臂装置，应用Arduino程序系统和硬件对其进行运动控制，使其完成一
个从低处取物放回高处的动作。实际应用中可用作生产线物料搬运以及机床的上下料等工作。通过对Arduino专门控制
伺服电机的Servo库函数创新编程，使机械臂完成设计动作。
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| 基于Arduino控制的机械臂的运动与程序设计.pdf | 470K |
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