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Arduino实现可手动绘制路线的智能小车机器人
资料介绍
基于Arduino实现可手动绘制路线的智能小车机器人
硬件组件:
Arduino UNO和Genuino UNO× 1
适用于Arduino的PHPoC WiFi Shield 2× 1
PHPoC步进电机控制器× 2
汽车× 1
OpenBuilds微型限位开关× 1
Batery
机器人,使只需在移动屏幕上用手指规划路线,就可以让机器人小车将货物运送到目的地。
在这个项目中,我制作了一辆不使用反馈传感器的简单小车。因此,位置误差会随时间累积。
该项目可以通过使用某种反馈传感器来纠正位置误差,从而激励某人制造出完美的运载机器人。如果将其与诸如Dijkstra算法的路由算法组合,则这将更方便。
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
项目教程.pdf | 599KB | 2019-04-04 08:36:12 |
演示视频.mp4 | 417KB | 2019-04-04 08:36:04 |
源码.rar | 2KB | 2019-04-04 08:36:08 |
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全部评论(1)
2020-03-20 15:25:12le97275909
不错的 有讲解 很清晰