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Arduino实现可手动绘制路线的智能小车机器人

更新时间:2019-04-04 08:26:14 大小:974K 上传用户:潜力变实力查看TA发布的资源 标签:arduino智能小车机器人 下载积分:9分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

基于Arduino实现可手动绘制路线的智能小车机器人

硬件组件:

  • Arduino UNO和Genuino UNO× 1

  • 适用于Arduino的PHPoC WiFi Shield 2× 1

  • PHPoC步进电机控制器× 2

  • 汽车× 1

  • OpenBuilds微型限位开关× 1

  • Batery

机器人,使只需在移动屏幕上用手指规划路线,就可以让机器人小车将货物运送到目的地。
在这个项目中,我制作了一辆不使用反馈传感器的简单小车。因此,位置误差会随时间累积。
该项目可以通过使用某种反馈传感器来纠正位置误差,从而激励某人制造出完美的运载机器人。如果将其与诸如Dijkstra算法的路由算法组合,则这将更方便。


image.png

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部分文件列表

文件名文件大小修改时间
项目教程.pdf599KB2019-04-04 08:36:12
演示视频.mp4417KB2019-04-04 08:36:04
源码.rar2KB2019-04-04 08:36:08

全部评论(1)

  • 2020-03-20 15:25:12le97275909

    不错的 有讲解 很清晰

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