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ADAS与自动驾驶存储架构传感器数据记录与模型推理存储需求.docx

资料介绍

ADAS与自动驾驶存储架构——传感器数据记录与模型推理的存储需求

摘要

ADAS和自动驾驶系统对存储的带宽、容量和可靠性提出了极高要求。多路摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器持续产生大规模数据流,需要高带宽存储进行实时写入。自动驾驶域控制器需要在本地存储高精度地图和AI模型,支持实时推理。美光预测L4级自动驾驶至少需300GB内存,单车存储需求持续增长。本文从ADAS存储需求、架构方案与技术挑战等维度,系统分析ADAS与自动驾驶存储技术。

一、传感器数据存储

L2+ADAS通常配备612个摄像头、13个激光雷达和510个毫米波雷达,每秒产生的数据量可达数GB。需要高带宽存储(UFS 3.1/4.1BGA SSD)进行实时写入。

二、地图与模型存储

自动驾驶域控制器需要存储高精度地图(3050GB)和AI模型(1030GB),支持实时推理。大容量存储(256GB1TB)是自动驾驶系统的标配。

三、日志记录存储

自动驾驶系统需持续记录运行数据用于事故追溯和模型训练。日志记录对存储的耐久性和可靠性要求高,车规级存储的写入耐久性需满足35年连续写入。


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