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ADAS与智驾域.
资料介绍
一、核心概念定义
ADAS即高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System），是利用安装于车辆上的各类传感器，在车辆行驶过程中实时感知周围环境，收集整理环境数据，进行障碍物、交通标识、道路场景的识别与检测，通过算法计算与路径规划，提前预判潜在危险，进而为驾驶员提供辅助提醒或直接干预车辆控制的主动安全技术体系。ADAS的核心定位是辅助人类驾驶员，降低人为操作失误带来的安全风险，并不具备完全替代人类完成自动驾驶的能力。
智驾域即智能驾驶域控制器，是面向高阶智能驾驶功能整合开发的集中式电子电气架构单元。在传统分布式汽车电子架构中，ADAS功能由多个独立的ECU分别实现，例如自适应巡航由发动机控制单元、刹车控制单元分别协同，车道保持由电动助力转向单元单独处理，这种分散架构存在数据传输延迟高、算力资源浪费、功能迭代难度大等问题。智驾域的出现，就是将ADAS以及高阶自动驾驶的感知、决策、控制功能整合到同一个高性能计算平台上，通过集中式算力调度实现更复杂的自动驾驶功能。
二、ADAS的核心功能分层
1. L0-L1级基础ADAS功能
L0级ADAS仅提供预警类辅助功能，不介入车辆控制，核心功能包括前向碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、盲区监测（BSD）、开门预警（DOW）、疲劳驾驶监测（DFM）等，这类功能主要依靠单摄像头或短距毫米波雷达实现，技术门槛较低，目前已经成为国内量产乘用车的标准配置。L1级ADAS可以实现单一维度的车辆控制，功能包括自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助（LKA）、自动泊车辅助（APA）等，其中AEB功能已经被纳入新车碰撞测试（C-NCAP）的评分体系，对降低追尾事故发生率有显著作用。根据中国汽车工程学会发布的统计数据，搭载AEB功能的车辆，正面追尾事故降低比例可以达到35%以上。
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