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北京科技大学 第八届“飞思卡尔”杯智能汽车CMOS摄像头组论文+弯道策略+PID精讲

更新时间：2019-04-03 08:24:09 大小：2M 上传用户：潜力变实力查看TA发布的资源 标签：智能汽车cmos 下载积分：9分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

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基于电路城之前推荐的项目设计——智能车CCD解决方案设计资料，先特意推荐第八届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛论文和智能车大赛的朋友。


第八届“飞思卡尔”智能汽车摘要：


       本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用C#、MFC上位机、SD卡模块、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。


部分文件列表

文件名文件大小修改时间
PID精讲.pdf461KB2019-04-03 08:35:00
北京科技大学摄像头组一队技术报告.doc589KB2019-04-03 08:34:54
弯道策略.docx1218KB2019-04-03 08:35:04

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