- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
北京科技大学 第八届“飞思卡尔”杯智能汽车CMOS摄像头组论文+弯道策略+PID精讲
资料介绍
基于电路城之前推荐的项目设计——智能车CCD解决方案设计资料,先特意推荐第八届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛论文和智能车大赛的朋友。
第八届“飞思卡尔”智能汽车摘要:
本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过CMOS摄像头检测赛道信息,使用模拟比较器对图像进行硬件二值化,提取黑色引导线,用于赛道识别;通过光电编码器检测模型车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性,使用C#、MFC上位机、SD卡模块、键盘模块等调试工具,进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明,该系统设计方案确实可行。
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
PID精讲.pdf | 461KB | 2019-04-03 08:35:00 |
北京科技大学摄像头组一队技术报告.doc | 589KB | 2019-04-03 08:34:54 |
弯道策略.docx | 1218KB | 2019-04-03 08:35:04 |
相关下载
- STM32H743开发板程序寄存器版本- OLED实验
- STM32H743开发板程序寄存器版本- QSPI实验
- STM32H743开发板程序寄存器版本- T9拼音输入...
- STM32H743开发板程序寄存器版本- TFTLCD(MCU...
- STM32H743开发板程序寄存器版本- USB读卡器(S...
- STM32H743开发板程序寄存器版本- USB虚拟串口...
- STM32H743开发板程序寄存器版本- 按键输入实...
- STM32H743开发板程序寄存器版本- 串口IAP实验
- STM32H743开发板程序寄存器版本- 串口通信实...
- STM32H743开发板程序寄存器版本- 独立看门狗...
最新上传
-
21ic小能手 打赏5.00元 14小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 14小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 14小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 14小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 14小时前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料:bitboy
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
资料:STM32控制小米电机
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏260.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户:铁蛋锅
-
21ic下载 打赏130.00元 3天前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户:jh03551
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户:sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:WK520077778
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:xuzhen1
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:w993263495
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户:w1966891335
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:不觉明了
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:cooldog123pp
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:liming238
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:ax918
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:farsy
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:stm32f4 经典例程
-
sraay 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:零功耗通信白皮书
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
全部评论(0)