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北京科技大学 第八届“飞思卡尔”杯智能汽车CMOS摄像头组论文+弯道策略+PID精讲
资料介绍
基于电路城之前推荐的项目设计——智能车CCD解决方案设计资料，先特意推荐第八届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛论文和智能车大赛的朋友。
第八届“飞思卡尔”智能汽车摘要：
本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用C#、MFC上位机、SD卡模块、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| PID精讲.pdf | 461KB | 2019-04-03 08:35:00 |
| 北京科技大学摄像头组一队技术报告.doc | 589KB | 2019-04-03 08:34:54 |
| 弯道策略.docx | 1218KB | 2019-04-03 08:35:04 |
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