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传感器在智能网联汽车与自动驾驶中的应用.docx
资料介绍
传感器在智能网联汽车与自动驾驶中的应用
引言
智能网联汽车是汽车产业发展的核心方向，传感器是实现自动驾驶和环境感知的关键器件。2026年L3级以上自动驾驶加速落地，单车传感器数量超过300个，传感器价值量占比持续提升。激光雷达、毫米波雷达、摄像头和IMU构成了自动驾驶的感知核心。本文系统介绍传感器在智能网联汽车与自动驾驶中的应用技术。
环境感知
激光雷达
MEMS固态LiDAR和光学相控阵LiDAR用于环境三维感知，探测距离200~300m，角分辨率0.05°~0.2°。
毫米波雷达
4D成像雷达在77GHz频段工作，全天候探测目标距离、速度和高度，角分辨率<1°。
摄像头
800万像素高清摄像头用于车道线识别、交通标志识别和行人检测。
定位与导航
IMU
高精度MEMS IMU与GPS融合，在隧道和停车场等GPS信号受限区域提供连续导航。
轮速传感器
磁传感器和霍尔传感器测量车轮转速，用于航位推算。
安全监测
电池传感器
压力、温度和气体传感器监测电池状态，预警热失控，保障电动车安全。
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| 834-传感器在智能网联汽车与自动驾驶中的应用.docx | 37K |
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