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STM32 的直流电机 PWM 调速控制系统设计
资料介绍
基于 STM32 直流电机 PWM 调速控制系统设计
系统总体功能本系统以 STM32F103 单片机为主控，实现直流电机 PWM 无级调速、正反转切换、档位调速功能。通过调节 PWM 占空比改变电机两端平均电压，以此控制电机转速；搭配三路独立按键实现增速、减速、启停换向操作，同时示波器可实时观测 PWM 输出波形，电路支持双路直流电机同步控制，运行稳定、调速线性度好，适合自动化实训、课程设计使用。
硬件电路组成Proteus 仿真硬件分为四大模块：STM32 主控芯片、L298N 电机驱动模块、独立按键输入电路、数字示波器观测模块。单片机 PA1/PA2/PA3 引脚外接 10k 上拉按键，完成调速指令输入；PA8-PA11 引脚连接 L298N 的使能与方向控制端，驱动两路直流电机；示波器接入 PWM 输出引脚，直观捕捉脉冲波形，整体电路布线简洁，无复杂外围器件。
软件程序逻辑程序基于 Keil 开发，采用定时器生成可调占空比 PWM 波，模块化编写按键扫描、占空比增减、电机换向子程序。上电初始化定时器与 IO 口后循环扫描按键，每触发一次按键，PWM 数值同步增减，实时更新电机转速；设置阈值限制最大、最小占空比，避免电机堵转或失控，软件加入消抖延时，消除按键误触发问题。
仿真与项目优势全套 Proteus 仿真文件可直接运行调试，完整复现按键调速、电机转向切换、波形观测全过程。配套源码带详细注释，可直接编译下载，同时包含原理图、设计说明书。系统拓展性强，可加装 LCD 转速显示、闭环测速模块，适配自动化、电子信息专业课程设计与毕业设计参考。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 60.基于_STM32_的直流电机_PWM_调速控制系统设计（Proteus_仿真).zip | 6M |
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