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6自由度舵机控制版开源51源码
资料介绍
我们提供的程序和上位机每个动作组里规定只能储存255个动作,超过这个限制的动作不会运行。 如果想要增加动作请按照以下步骤执行。 1、将要编写的动作分成多个动作组编写,如当一个动作组编了255个动作时,保存文件,然后在新的动作组里开始继续编写,如此类推。 2、打开程序源码,在App.C源码里找到如下代码处 这里的意思是当我们把编写好的动作下到100号动作组里,然后按控制板上的按键1就会执行这个动作,这个100参数我们可以进行修改,如果修改了记得下载的时候需要把动作下载到修改后的动作组里,这样按按键时才会执行。 3、当我们完成了上一步的修改后,我们还需要在另外一个地方进行修改,如下图 我们在此处增加了一个判断当100号(如果我们上一步修改了100这个数值
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
51源码/(3)源码及说明/51/App(1).h | 1KB | 2018-05-12 16:15:32 |
51源码/(3)源码及说明/51/App.c | 10KB | 2018-05-12 16:15:32 |
51源码/(3)源码及说明/51/App.h | 1KB | 2018-05-12 16:15:32 |
51源码/(3)源码及说明/51/Bluetooth(1).h | 1KB | 2018-05-12 16:15:28 |
51源码/(3)源码及说明/51/Bluetooth.c | 3KB | 2018-05-12 16:15:28 |
51源码/(3)源码及说明/51/BusServoCtrl.c | 2KB | 2018-05-12 16:15:28 |
51源码/(3)源码及说明/51/BusServoCtrl.h | 1KB | 2018-05-12 16:15:28 |
51源码/(3)源码及说明/51/Flash.c | 4KB | 2018-05-12 16:15:26 |
51源码/(3)源码及说明/51/Flash.h | 2KB | 2018-05-12 16:15:26 |
51源码/(3)源码及说明/51/include.h | 1KB | 2018-05-12 16:15:26 |
51源码/(3)源码及说明/51/main.c | 1KB | 2018-05-12 16:15:26 |
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