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6自由度舵机控制版开源51源码

更新时间：2019-06-15 12:09:44 大小：1M 上传用户：JC丶查看TA发布的资源 标签：舵机控制板 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

我们提供的程序和上位机每个动作组里规定只能储存255个动作，超过这个限制的动作不会运行。 如果想要增加动作请按照以下步骤执行。 1、将要编写的动作分成多个动作组编写，如当一个动作组编了255个动作时，保存文件，然后在新的动作组里开始继续编写，如此类推。 2、打开程序源码，在App.C源码里找到如下代码处 这里的意思是当我们把编写好的动作下到100号动作组里，然后按控制板上的按键1就会执行这个动作，这个100参数我们可以进行修改，如果修改了记得下载的时候需要把动作下载到修改后的动作组里，这样按按键时才会执行。 3、当我们完成了上一步的修改后，我们还需要在另外一个地方进行修改，如下图 我们在此处增加了一个判断当100号（如果我们上一步修改了100这个数值 ，此处也要修改）动作组执行完后，继续执行101号动作组，这个101也可以进行修改，同样的我们需要把动作组下到101号里，如果进行修改了就下到修改后的动作组里。到这里大家应该明白了增加动作的方法，按照这个方法我们可以再往下添加动作，如 规律大家应该看明白了就是前面执行的动作组是下一个将要执行动作组的判断条件，客户修改的时候一定要注意。 4、到此我们就完成了对动作的增加操作，最后我们还需要对程序进行编译 我们点击上图中的红框图标，等编译完 如果编译完没有错误就表明程序可以运行了。



部分文件列表

文件名文件大小修改时间
51源码/（3）源码及说明/51/App(1).h1KB2018-05-12 16:15:32
51源码/（3）源码及说明/51/App.c10KB2018-05-12 16:15:32
51源码/（3）源码及说明/51/App.h1KB2018-05-12 16:15:32
51源码/（3）源码及说明/51/Bluetooth(1).h1KB2018-05-12 16:15:28
51源码/（3）源码及说明/51/Bluetooth.c3KB2018-05-12 16:15:28
51源码/（3）源码及说明/51/BusServoCtrl.c2KB2018-05-12 16:15:28
51源码/（3）源码及说明/51/BusServoCtrl.h1KB2018-05-12 16:15:28
51源码/（3）源码及说明/51/Flash.c4KB2018-05-12 16:15:26
51源码/（3）源码及说明/51/Flash.h2KB2018-05-12 16:15:26
51源码/（3）源码及说明/51/include.h1KB2018-05-12 16:15:26
51源码/（3）源码及说明/51/main.c1KB2018-05-12 16:15:26
...

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