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实验43_多任务访问同一队列_优先级与阻塞.docx
资料介绍
实验 43：多任务访问同一队列 — 优先级与阻塞
实验说明
实验概述
当多个任务同时向同一个队列发送数据时，任务优先级和阻塞机制会影响数据发送的顺序和成功率。高优先级任务在队列满时可以优先抢到发送机会，而低优先级任务可能因为队列满而被阻塞。理解这种交互行为对于设计可靠的系统至关重要。
实验原理
FreeRTOS 的队列在多个发送任务竞争时，遵循以下规则：如果队列有空闲空间，所有任务都可以发送成功；如果队列满，尝试发送的任务会按照优先级顺序进入阻塞等待列表，当队列腾出空间时，优先级最高的等待任务首先被唤醒。
关键知识点
1. 多个发送任务竞争队列时，高优先级任务优先获得发送机会。
2. 队列满时，发送任务按优先级顺序进入阻塞列表。
3. 接收任务从队列取出数据后可唤醒等待的发送任务。
实验现象
3 个不同优先级的发送任务竞争发送数据，接收任务慢速接收，观察高优先级任务如何优先发送。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include <stdio.h>
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| 文件名 | 大小 |
| 实验43_多任务访问同一队列_优先级与阻塞.docx | 38K |
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