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伽利略Galileo X全域移动机器人平台中的多传感器融合导航技术.docx
资料介绍
伽利略Galileo X全域移动机器人平台中的多传感器融合导航技术
——从重载越野搬运到人形机器人移动底盘，全域移动的感知基础
引言
2026年世界机器人大会上，天津企业伽利略技术有限公司携全新产品Galileo X及多项前沿技术成果重磅参展，并完成该款新品的全球首发。Galileo X凭借极致的全域移动能力，应用于重载越野搬运、仓储物流与定向转运、人形机器人的移动底盘、巡检、感知与移动作业平台。作为国家级专精特新"小巨人"企业，伽利略长期深耕机器人核心技术研发。本文分析Galileo X全域移动机器人平台中的多传感器融合导航技术。
Galileo X全域移动平台
产品定位
Galileo X是伽利略技术推出的全域移动机器人平台，具备极致的全域移动能力。
全域移动。 能够在各种地形中移动，包括平坦路面、越野路面、斜坡等。
多场景应用。 可应用于重载越野搬运、仓储物流、人形机器人底盘、巡检等场景。
技术特点
高负载。 具备较高的负载能力，适合重载搬运。
全地形。 适应各种地形，包括越野路面。
模块化。 采用模块化设计，可根据不同场景配置不同的传感器和上装。
多传感器融合导航
传感器配置
Galileo X搭载了多种传感器，实现多传感器融合导航。
激光雷达。 用于环境三维感知和导航。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 2146-伽利略Galileo_X全域移动机器人平台中的多传感器融合导航技术.docx | 38K |
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