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2026世界机器人大会传感器技术深度回顾
资料介绍
引言
2026年世界机器人大会以"人机共生，产需共融"为主题，汇聚373家国内外知名企业、超3000件创新产品，首发新品300余件，参展企业数量较去年增长69%。本届大会最核心的信号是机器人正从"展示品"变成"能干活的生产力"。传感器作为机器人的核心感知器件，在本届大会中得到了全面的展示。本总结梳理了第二十二批20篇技术文档的核心内容，系统回顾了本届大会传感器技术的深度突破。
灵巧手最后一厘米突破
技术路线百花齐放
本届大会灵巧手展区人气火爆，从绳驱到直驱、从液压到纯电，从十几自由度到近三十自由度，各大展商带来的不同技术路线的灵巧手同台竞技。
灵心巧手。 Linker Hand O30拥有20个全独立活动关节，实现了全链路直驱控制。
曦诺未来。 同时掌握混驱和纯直驱两种技术路线，Prima 1化身"灵魂画手"。
章鱼动力。 21自由度绳驱仿生灵巧手，搭配具身世界模型。
触觉传感器是隐藏的英雄
触觉传感器是灵巧手中隐藏的"英雄"，决定了机器人工作能力的上限。
触觉反馈。 触觉传感器使灵巧手能够感知接触力、滑移、材质等。
他山科技。 "机器人幼儿园"以触觉感知为核心，使机器人通过与环境的交互试错成长。
五大具身感知矩阵
汉威科技
汉威科技"触觉-嗅觉-平衡-力控-视觉"五大产品矩阵焕新亮相。
电容式全身电子皮肤。 全球首款，0.1N级灵敏度，毫秒级响应。
九轴惯性传感器芯片HAU925。 国内首颗具身智能领域九轴惯性传感器芯片。
AI-NOSE电子鼻。 基于MEMS工艺，集多种气体传感器于一体。
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| 2140-2026世界机器人大会传感器技术深度回顾与第二十二批总结.docx | 39K |
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