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2026年人形机器人硬件成本结构与传感器在BOM中的占比分析.docx
资料介绍
2026年人形机器人硬件成本结构与传感器在BOM中的占比分析
——数十万元至百万元级别成本中，传感器如何影响机器人价格
引言
2026年，人形机器人硬件成本仍处于"数十万元至百万元人民币"级别，传感器、执行器、算力芯片和电池系统占据主要成本。传感器作为机器人的核心感知器件，在BOM（物料清单）成本中占有重要比重。传感器成本的控制，直接影响机器人整机成本和市场竞争力。本文分析人形机器人硬件成本结构，重点关注传感器在BOM中的占比和成本控制策略。
人形机器人硬件成本结构
成本构成
人形机器人的硬件成本主要由关节模组、传感器、算力芯片、电池系统、结构件等几大板块构成。
关节模组。 包括电机、减速器、编码器、力矩传感器等，是成本占比最大的部分。
传感器。 包括视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、惯性传感器等。
算力芯片。 包括CPU、GPU、NPU等，是机器人的"大脑"。
电池系统。 包括电池、电源管理、充电系统等。
结构件。 包括机身骨架、外壳、连接件等。
成本占比
关节模组。 约占总成本的40%-50%。
传感器。 约占总成本的15%-25%。
算力芯片。 约占总成本的10%-15%。
电池系统。 约占总成本的5%-10%。
结构件。 约占总成本的5%-10%。
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| 2117-2026年人形机器人硬件成本结构与传感器在BOM中的占比分析.docx | 39K |
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