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星海图全球首个机器人前置仓在线接单中的多传感器融合感知技术.docx
资料介绍
星海图全球首个机器人前置仓在线接单中的多传感器融合感知技术
——从拣选到打包全流程无人化，传感器在即时零售场景中的全面应用
引言
2026年世界机器人大会上，星海图展示了全球首个机器人前置仓在线接单实景演示。依托G0.5具身基础模型，机器人在物流企业真实前置仓中自主完成拣选、导航、打包、放置全流程调度，无需针对每个SKU单独编程，仅需少量样本即可实现商品识别与精准抓取。另一侧，全球首个机器人组装机器人场景同样引人注目，机器人持续完成高精度长程任务，全流程无需人工干预。本文分析星海图前置仓中的多传感器融合感知技术。
机器人前置仓的技术挑战
前置仓的特点
前置仓是即时零售的核心基础设施，具有商品种类多、库存变化快、订单密度高、空间紧凑等特点。
商品多样性。 前置仓SKU数量可达数千种，商品形状、大小、材质各不相同。
空间紧凑。 前置仓空间有限，机器人在狭窄空间中需要灵活移动和操作。
机器人前置仓的挑战
机器人前置仓需要机器人具备自主感知、决策、执行能力，能够在复杂环境中完成拣选、导航、打包等任务。
感知挑战。 机器人需要识别数千种商品，适应不同的商品特征。
操作挑战。 机器人需要精确抓取各种商品，适应不同的商品形状和材质。
星海图G0.5具身基础模型
模型架构
星海图坚持"VLA+WAM"双技术路线，G0.5具身基础模型是机器人的"大脑"，负责感知、理解和决策。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 2103-星海图全球首个机器人前置仓在线接单中的多传感器融合感知技术.docx | 39K |
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