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机器人传感器在PelicanUnify1.0具身多模态大模型与感知理解决策执行闭环中的感知技术.do
资料介绍
机器人传感器在Pelican-Unify 1.0具身多模态大模型与感知-理解-决策-执行闭环中的感知技术
引言
Pelican-Unify 1.0是北京人形机器人创新中心在2026世界机器人大会上发布的具身多模态大模型，围绕"感知—理解—决策—执行"核心能力，推动大模型与机器人本体、真实场景深度融合。相关负责人表示，这意味着具身智能从功能拼凑迈入了协同进化的新阶段。天工Omni作为面向大众市场打造的家用小型人形机器人，开放底层关节控制、传感器数据、运动控制与数据采集等开发接口，依托高精度运动控制与通用大模型交互能力，未来可拓展家务协助、老幼陪伴、家庭安防等居家任务。本文系统阐述Pelican-Unify 1.0中的传感器技术。
感知-理解-决策-执行闭环
感知层
在感知层，Pelican-Unify 1.0通过视觉、力觉、触觉等多模态传感器在采集环境数据时编码为统一特征。在2026年，多模态感知在Pelican-Unify中实现了从数据采集到语义理解的跨越。
理解层
在理解层，Pelican-Unify通过语义分析将传感器数据转化为可理解的场景表示，在任务规划时理解环境状态。
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| 文件名 | 大小 |
| 1999-机器人传感器在PelicanUnify1.0具身多模态大模型与感知理解决策执行闭环中的感知技术.docx | 37K |
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