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机器人传感器在智能家居与家庭服务中的深度应用.docx
资料介绍
机器人传感器在智能家居与家庭服务中的深度应用
引言
家庭服务机器人正从简单的扫地清洁向复杂家务操作演进，传感器系统使机器人能够在家庭环境中感知环境、识别物品、安全交互。2026年世界机器人大会上，天工Omni作为面向大众市场打造的家用小型人形机器人首次亮相，开放底层关节控制、传感器数据、运动控制与数据采集等开发接口，未来可拓展家务协助、老幼陪伴、家庭安防等居家任务。优理奇wanda2.0人形机器人在现场弹奏钢琴，适用于家庭、酒店、便利店场景，可从事清洁、养老陪伴、迎宾接待等工作。本文系统阐述智能家居与家庭服务中的传感器技术。
家庭环境感知
室内导航传感器
家庭服务机器人在室内环境中通过激光雷达与视觉传感器实现自主导航。激光雷达通过扫描房间轮廓，在家庭环境中构建二维地图，在导航时定位机器人位置。视觉传感器通过检测天花板特征与家具轮廓，在激光雷达盲区中辅助定位。在2026世界机器人大会上，配送机器人、导览机器人、清洁机器人在续航、避障、多楼层作业等方面完成升级，激光雷达SLAM导航在家庭环境中实现了稳定运行。
家具与物品识别
家庭环境中的家具与物品识别通过视觉传感器与深度学习模型实现。RGB-D相机通过获取家具与物品的三维信息，在识别时确定物体的类别与位置。在家庭服务中，机器人通过视觉传感器识别桌子、椅子、沙发、床等家具，在清洁时避开家具，在操作时识别目标物品。在2026年，优理奇wanda2.0机器人通过视觉传感器在家庭环境中识别钢琴，在弹奏时定位琴键位置。
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| 文件名 | 大小 |
| 1872-机器人传感器在智能家居与家庭服务中的深度应用.docx | 38K |
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