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步进电机选型计算从负载换算到型号落定.docx
资料介绍
步进电机选型计算：从负载换算到型号落定
选型的核心是三个数
很多刚接触自动化的工程师，给设备配步进电机时，习惯凭感觉"选个大的"。结果要么扭矩不够一跑就丢步，要么转速上不去被节拍卡死，要么电机发烫严重。选型这件事，说到底要算清楚三笔账：转矩够不够、转速达不达得到、惯量匹不匹配。这篇文章就把这三笔账怎么算，从头到尾走一遍。
第一步：把负载折算到电机轴上的转矩
选型前先把机构参数定下来：负载质量、摩擦系数、传动方式（丝杠、同步带还是齿轮齿条）、要求的移动速度和加速度。
对于丝杠传动的水平直线工作台，负载转矩主要来自摩擦力和切削阻力的折算。折算到电机轴的转矩公式是：
其中 是沿进给方向的合力（含摩擦力和切削力）， 是丝杠导程， 是传动效率。滚珠丝杠配合直线导轨，摩擦系数一般取0.05到0.1；梯形丝杠取0.2到0.3，效率也更低。这些数值宁可取保守一点，免得算出来的电机到现场打脸。
第二步：算加速转矩，这一步最容易漏
匀速段需要的转矩，很多人会算。但频繁启停的设备，加速瞬间的转矩往往比负载转矩大好几倍，漏算这一项，电机必丢步。
加速转矩的公式是：
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| 1791084248步进电机选型计算从负载换算到型号落定.docx | 39K |
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