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基于16位单片机的液压支架控制器开发

更新时间：2020-02-13 08:28:36 大小：6M 上传用户：守着阳光1985 查看TA发布的资源 标签：单片机液压支架控制器 下载积分：3分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

本课题是国家国际科技合作专项（S2013ZR0493）“无人值守工作面液压支架电液控制系统的研制”的主要内容。立项以来，已开发出基于C8051F020单片机的ZDYZ-JK型液压支架间架控制器，并于2013年7月起，在晋煤集团古书院矿进行了工业性试验，在工业性试验过程中，还存在着系统功能缺少，产品性能稳定性不足等问题。随着技术的进一步发展，国内电液控制技术水平不断进步，功能不断完善，且煤矿自动化生产对液压支架的自动控制要求不断提高。

针对上述问题，项目组开展了基于16位单片机的电液控制系统研制，确定了液压支架控制器的总体设计方案，开发了部分软硬件。但与国内外先进的系统相比，结合本项目上一代控制器在井下运行的实际情况，现有设计方案仍存在一定的缺陷。因此，本课题的研究内容就是在现有第二代支架控制器设计方案的基础上，改进各项设计，完善有关功能。并根据项目实际需求，开展液压支架乳化液高压反冲洗过滤站控制器的研究，制定其总体设计方案，开发其硬件软件。本文主要研究内容如下：

1、通过借鉴国内外先进的支架控制器，总结已开发成功的支架控制器井下运行经验，分析现有方案的缺陷，提出了基于16位单片机的支架控制器改进设计方案，进行了硬件电路设计、开发了系统应用程序、完善了系统功能。

2、依据改进设计方案，在硬件电路方面：重新设计了电磁阀驱动电路，提高了控制器驱动的可靠性；提出了电源电路、通信电路的EMC措施，提高了控制器抗扰性。在系统应用软件方面：开发了液压支架姿态调整程序、液压支架双向排序程序、液压支架控制警示程序、液压支架反冲洗过滤程序、液压支架故障诊断程序等程序；改进了模拟量采集程序、急停程序等，拓展了液压支架控制器的功能，提高了控制器的实用性。在实验室试验平台上反复对改进型液压支架控制器进行试验，验证了设计方案，检验了各项程序运行的稳定性和可靠性。

3、研究了液压支架乳化液高压反冲洗过滤站控制技术，提出了控制器的总体方案。通过分析乳化液高压反冲洗过滤站的控制需求，确定其过滤站控制器的硬件架构，制定控制器控制模式及各项功能。

4、开发了液压支架乳化液高压反冲洗过滤站控制器，提出了控制器运行的三种操作模式：自动控制、半自动控制、手动控制。开发了过滤站控制器...