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质量波动对永磁同步直线电机控制器的影响及其补偿
大小：2M 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
在直线电机进给系统中,运动质量的波动是最主要的模型参数波动.基于将干扰观测器和零相位跟踪控制器与PID相结合的控制器结构,分析了质量波动对位置闭环带宽的影响,通过分析可知质量增大会降低位置带宽,破坏位置闭环的...
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航空发动机多变量变增益控制器设计及仿真
大小：530K 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
针对航空发动机全包线工作下的多变量变增益控制器设计问题,给出了一种改进的埃德蒙德算法(以下简称KQ算法)并进行了仿真应用.首先,阐明了多变量KQ算法的控制原理与优化算法,进而通过闭环期望函数选择、控制器结构选择...
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计及时滞的互联电网负荷频率控制最优分数阶PID控制器设计
大小：13M 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
分数阶PID控制器相比于传统整数阶PID控制器,具有控制性能好、鲁棒性强等诸多优势,可应用于电网的负荷频率控制(load frequency control,LFC)中.针对网络化时滞互联电网的LFC问题,提出了一种基于计算智能的分数阶PID控...
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航天器自适应快速非奇异终端滑模容错控制
大小：2M 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
针对存在外部干扰、转动惯量矩阵不确定、控制器饱和以及执行器故障的航天器姿态跟踪控制问题,提出了基于自适应快速非奇异终端滑模的有限时间收敛控制方案.通过引入能够避免奇异点的具有有限时间收敛特性的快速非奇异...
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基于同步信号的液压机械无级传动控制器硬件在环仿真
大小：416K 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
液压机械无级传动仿真模型含有非线性换段过程,模型实时求解困难,致使传统控制器硬件在环仿真难以实现.该文提出基于同步信号的控制器硬件在环仿真方法,定义了基于同步信号的硬件在环仿真时钟、同步信号周期,分析了基...
