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基于静态H∞回路成形法的多通道低阶鲁棒阻尼控制器设计
大小：1016K 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
针对鲁棒控制方法设计高压直流附加阻尼控制器时普遍存在的控制器阶数过高的问题,提出一种静态H∞回路成形设计方法同时抑制次同步和低频振荡,所设计的控制器具有和权函数相同的阶数.采用总体最小二乘旋转不变技术分析...
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三相四线电压型PWM整流器混合无源控制
大小：1M 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
建立了三相四线电压型PWM整流器在两相同步旋转dq0坐标系下的EL (EulerLagrange,EL)数学模型.根据控制目标,基于PWM整流器的EL模型,结合PI控制器设计了混合无源控制器.为实现误差能量函数快速收敛到期望平衡点,采用了...
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基于时延的软件定义网络快速响应控制器部署
大小：855K 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
目前大多数针对软件定义网络(SDN)中控制器的部署方案均重点考虑传输时延(PD)对性能的影响，忽略了发送时延(TD)对于部署效果的影响。该文提出基于时延的网络快速响应控制器部署方案。首先，在合理考虑传输和发送两类...
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水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制
大小：1M 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
为了实现水下滑翔蛇形机器人滑翔轨迹的稳定控制,针对机器人的外形和尺寸受限问题,对机械结构进行了设计与分析.基于所设计的机械系统,采用动量定理和动量矩定理,建立滑翔运动的数学模型.对非线性模型进行线性化,并采...
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一种应用PIR控制器的双馈风力发电机组电流谐波控制方法
大小：2M 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
基于一种应用比例积分谐振(PIR)控制器的双馈风力发电机控制方法及其参数整定原则,对双馈型风力发电机进行了详细地建模分析,结果显示谐波电压和谐波电流造成了系统输出功率以及电磁转矩的波动.研究表明通过引入一种新...
