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分数阶参数不确定系统的PIλ控制器
大小：496K 更新时间：2019-12-26 下载积分：1分
利用求解分数阶参数不确定系统稳定域的方法,设计了使分数阶参数不确定系统具有鲁棒性的分数阶PIλ控制器.首先采用Kharitonov理论,将分数阶参数不确定系统分解成若干个参数确定的子系统,然后用D分解方法分别求出在PI...
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基于TSSM的城市轨道交通CBTC区域控制器建模与验证
大小：1001K 更新时间：2019-12-26 下载积分：1分
针对安全状态机缺乏时间描述能力的缺点,利用反应式系统的同步设计方法,提出了时间安全状态机TSSM(timed safe state machine)建模方法,定义了弱变迁和同步变迁语法,建立了城市轨道交通ZC(zone controller)系统模型.首...
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动态电压恢复器中的无电流内环控制策略
大小：2M 更新时间：2019-12-26 下载积分：1分
动态电压恢复器(DVR)是解决电压质量问题的有效手段。DVR 的控制中常采用电流内环来调节被控对象，增加阻尼。但电流内环不但需要引入额外传感器，还会增加系统设计和调试的复杂程度。文中提出一种无电流内环的控制方...
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PR控制器在永磁同步电机控制中的应用
大小：2M 更新时间：2019-12-26 下载积分：1分
提出了一种比例谐振(Proportional Resonant,PR)控制器的改进模型,将其应用于永磁同步电机控制中.用改进的PR控制器替代传统的PI控制器,节省一次坐标变换,省去了受温度及电机参数影响的交叉解耦项和前馈补偿项,简化了...
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应用分数阶控制器的飞行器精细姿态控制研究
大小：794K 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
针对某升力体高超声速飞行器在超燃冲压发动机工作前后的姿态控制问题，分析了发动机进气道关闭、打开和发动机点火3种状态下的机体气动特性。建立了典型的升力体高超声速飞行器的数学模型。采用分数阶控制器的结...
