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气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验
大小：4M 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
分析了气流扰动、翼间干扰等因素对飞行中的无人飞行器的控制精度和效果产生的影响,并给出了相应的解决方法.建立了Hex-Rotor飞行器的动力学模型,分析了升力因子不确定性导致飞行器控制效果下降的影响因素.设计了反演...
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基于双馈感应发电机风电场等效建模中控制器聚合方法分析
大小：1M 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
在对风电场进行等效建模时，一般以风电机组运行状态相近为原则进行分群聚合，从而得到风电场的多机等效模型。如果在保证精度的情况下能够对运行状态有明显差异的风电机组进行聚合，将有助于建立更加简化的风电场等效...
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基于小脑模型关节控制器与PID复合的高速公路交通流密度控制
大小：1M 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
高速公路交通控制系统是一个复杂的非线性时变系统,传统的匝道控制方法难以取得满意的控制效果.为此,本文提出基于小脑模型关节控制器(CMAC)与PID复合的匝道控制方法.首先建立了二阶宏观动态交通流模型,然后研究了CMAC...
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比例谐振控制器在MMC-HVDC控制中的仿真研究
大小：554K 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
基于模块化多电平高压直流输电系统(high voltage direct current transmission based on modular multilevel converter，MMC-HVDC)通常采用双闭环矢量控制策略，由于该策略在不平衡故障情况下，需要采用正负序2...
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统一电能质量控制器并联侧的改进双滞环电流控制策略研究
大小：1M 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
为提高统一电能质量控制器的电流控制策略水平，提出了一种基于最优电压空间矢量的有源电力滤波器双滞环电流控制方法。该方法先利用常规双滞环控制法，以参考电压矢量的空间分布和误差电流矢量的越界情况及所在区域为...
