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基于分数阶(PID)γ控制器的中频感应电炉温度控制
大小：729K 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
针对中频感应电炉炉温控制中存在的大惯性、非线性、模型不确定性等特点,提出了一种分数阶(PID)γ控制器设计方法.该控制器基于内模控制(Internal Model Control,IMC)及分数阶滤波器推导得出,仅包含两个可调节参数,有...
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汽车侧倾运动安全主动悬架LQG控制器设计方法
大小：3M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
为了提高汽车转向-侧倾运动的安全性,设计了主动悬架侧倾运动安全LQG控制器;建立了3自由度汽车转向-侧倾运动动力学模型,选择横向载荷转移率、侧倾角及其加速度构建汽车侧倾安全综合性能评价指标;为了解决现有设计方法...
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一种基于神经网络算法的非线性PID控制器
大小：344K 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
针对非线性、不确定时滞对象,提出一种基于神经网络算法的非线性PID控制器.该控制器将传统PID的比例、积分和微分参数分别构造成关于误差信号的非线性函数,并将非线性比例运算单元、非线性积分运算单元和非线性微分运...
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基于改进PSO算法的磁浮列车PID控制器参数优化
大小：411K 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
为减小磁浮列车气隙控制中非线性的影响,将粒子群优化(PSO)算法用于磁浮列车控制器参数优化,并在线性递减权重粒子群算法的基础上,提出了一种改进的粒子群优化算法.算法采用了邻域结构、停滞检测以及对全局最佳粒子的...
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MCS-DMA_一种面向SoC内DMA传输的内存控制器优化设计
大小：518K 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
当前主流片上总线协议--AHB存在访存带宽利用率较低的问题.本文基于SoC内DMA传输较多的特点,提出一种新的优化设计:在内存控制器内部增加MCS-DMA模块,并通过驱动程序将MCS-DMA模块与目标DMA传输绑定.一方面实现数据预...
