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模块化多电平换流器半实物仿真平台设计与实验验证
大小：2M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
电平数较多的模块化多电平换流器(MMC)系统含大量高频开断的开关器件,其多模块的拓扑结构和复杂的协调控制导致基于纯物理装置的仿真实验建模面临诸多困难.针对这一问题,设计了一种MMC控制器并开发出样机,建立了基于实...
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数字化DC-DC变换器的控制器结构优化
大小：519K 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
针对现有的数字化DC-DC变换器的控制器结构,基于FPGA从DPWM控制策略、采样控制策略和计算控制策略方面对系统进行优化.控制器运算单元采用浮点乘累加器实现,保证了运算精度,同时提出实时运算控制策略和基于查表法的整...
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基于果蝇优化算法的广域阻尼控制器设计
大小：900K 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
针对大规模互联电网区间低频振荡问题，提出了基于果蝇优化算法(Fruit Fly Optimization Algorithm, FOA)的广域阻尼控制器设计方法。以标准16机68节点系统为例，对系统进行线性化，并进行模态分析，找出系统区间振荡...
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基于PNNPID的车辆加速度控制器设计
大小：2M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
针对传统的自适应巡航(adaptive cruise control,ACC)加速度控制算法对系统变化辨识速度慢、动态性能差、调整缓慢的问题,提出了一种基于PNNPID(parallel neural network proportion integration differentiation)的加...
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四旋翼飞行器轨迹跟踪控制器的设计与验证
大小：5M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
为了解决四旋翼飞行器在外界扰动影响和系统模型参数存在不确定性情况下的精确轨迹跟踪控制问题,设计并验证了一种四旋翼飞行器的非线性轨迹跟踪控制器.首先建立了考虑执行机构特性的四旋翼飞行器数学模型,并将虚拟控...
