上传资源列表
-
VSC-HVDC输电系统的非线性控制器设计
大小：312K 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
在分析基于电压源换流器的高压直流输电系统(VSC-HVDC)的非线性模型的基础上,运用非线性系统控制理论的状态反馈和坐标变换方法,将系统的非线性模型转化为完全能控的线性模型.再根据线性系统的最优控制理论得出了系统...
-
电液伺服遥操纵机器人主-从位置控制器
大小：316K 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
针对电液伺服遥操纵机器人主-从双向伺服位置控制中存在的非线性和不确定性,提出主-从侧分别使用带干扰观测器的最优控制和有鲁棒补偿的PD反馈控制算法,以克服主动侧各液压缸因动态特性差异造成的位置跟随误差和从动侧...
-
基于就地控制器的变电站GIS智能化研究
大小：919K 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
针对国内GIS设备智能化水平较低的现状,提出了一种基于就地控制器的变电站GIS技术.首先分析了变电站GIS设备的现状,并梳理了前期的智能化探索.其次,从电机驱动断路器双闭环操作控制、电子式互感器采样与FIR滤波器噪声...
-
一种基于小脑模型关节控制器评论-策略家的机器人跟踪控制算法
大小：428K 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
本文提出了一种基于小脑模型关节控制器(CMAC)的评论-策略家算法,设计不依赖模型的跟踪控制器,来解决机器人的跟踪问题.该跟踪控制器包含位置控制器和角度控制器,其输出分别为线速度和角速度.位置控制器由评价单元和策...
-
直流输电控制器原理及稳态特性分析
大小：359K 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
高压直流输电系统包含了各种分层控制方式,具有高度的可控性,其目的在于向系统提供高效稳定的运行.主要对分层控制中极控制层的控制器原理进行研究,并理论分析了整流侧定电流与定最小触发角控制器和逆变侧定关断角与定...
