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基于柔性气压驱动器的可穿戴式腰部助力机器人研究
大小：1M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
针对老龄化社会对于康复和看护助力搬运的需要,提出了用气压驱动器实现轻量、柔性助力、穿戴舒适的可穿戴式腰部助力机器人.机器人采用无外骨骼的结构设计,可以给护理人员在提升重物和静态保持作业时输出腰部所需助力,...
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功能性电刺激下的关节自适应运动控制研究
大小：783K 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
针对功能性电刺激(Functional electrical stimulation,FES)下外部干扰和肌肉疲劳对关节运动的影响,提出了一种神经网络自适应滑模控制方法以获得更加精确的关节运动.本文建立了电刺激下的关节运动模型,在此模型的基础...
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具有亚像素精度的冗余特征机器人视觉伺服控制
大小：1M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
为克服机器人视觉伺服系统对位姿估算及标定精度的依赖性,结合前期特征识别和后期视觉伺服控制,提出基于冗余特征的机器人视觉伺服控制方法.首先,针对图像处理计算密集的问题,从加快特征提取运算速度考虑,研究了矢量数...
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一种基于DFRFT的数字语音取证算法
大小：1M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
针对当前数字音频水印存在的问题,基于离散分数傅里叶变换角度的不确定性,提出了一种基于离散分数傅里叶变换的数字语音取证算法。水印由语音信号的离散分数傅里叶变换生成,并嵌入到语音信号离散余弦变换的频域系数自...
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无线mesh网中最小编码代价低时延多播路由
大小：1M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
提出了一种无线mesh网中最小网络编码代价低时延多播路由协议(MNCLDMR,minimal network coding and low delay multicast routing)。MNCLDMR的目标是选择合适的网络编码节点,最小化网络编码代价,降低网络时延。MNCLDMR...
