- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于影响系数原理的六足机器人运动状态分析
资料介绍
采用螺旋理论与影响系数原理对六足爬壁机器人进行运动学分析。首先,对六足机器人单腿应用螺旋理论建立机器人运动学模型;其次,在螺旋理论基础上,利用影响系数原理提出一阶和二阶影响系数矩阵,对机器人末端进行速度和加速度分析,此外该文提出用4个加速度影响因子分析对加速度变化的影响。最后,运用ADAMS建立虚拟样机得到直线行走步态下各关节运动参数数据,并通过华南理工大学研发的实际六足爬壁机器人实验验证了运用螺旋理论分析六足爬壁机器人运动学的正确性和合理性。仿真结果表明,角加速度和一阶影响系数矩阵的变化对加速度的变化起主要作用,为步态轨迹规划提供了有价值的参考。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于影响系数原理的六足机器人运动状态分析.pdf | 3M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
cai0603 打赏3.00元 1天前
用户：CJQ_ENJOY
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 1天前
-
cai0603 打赏3.00元 1天前
用户：dongshao
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 2天前
-
21ic下载 打赏310.00元 2天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 2天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 2天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 2天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏270.00元 2天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏160.00元 2天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏160.00元 2天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏50.00元 2天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏40.00元 2天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏90.00元 2天前
用户：cooldog123pp
-
21ic下载 打赏30.00元 2天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 2天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 2天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏30.00元 2天前
用户：happypcb
-
21ic下载 打赏50.00元 2天前
用户：forgot
-
21ic下载 打赏10.00元 2天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 2天前
用户：wanglu6666
-
21ic下载 打赏5.00元 2天前
用户：人间留客
-
21ic下载 打赏5.00元 2天前
用户：jyxjiyixing
-
21ic下载 打赏5.00元 2天前
用户：akae_du
-
21ic下载 打赏5.00元 2天前
用户：ouyang_56
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料：bitboy
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
资料：STM32控制小米电机
全部评论(0)