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阀体密封面变位焊接机器人系统运动学建模
大小:2M 更新时间:2020-01-19 下载积分:1分
为了获得与时间序列相对应的离散焊点位姿,以更易于求得焊枪—焊点间的相对位姿,提出基于弗莱那—雪列矢量理论的曲线焊缝中离散焊点的位姿求解及焊缝坐标系构建方法。基于变位机—机器人主、从运动链末端的耦合约束关...
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基于编队控制的自适应HELLO更新算法
大小:3M 更新时间:2020-01-19 下载积分:1分
在无人机(UAVs)编队自组织网络中,针对无人机之间位置信息更新周期不合理,从而导致编队控制不稳定和控制开销过大的问题,提出一种基于无人机编队控制的自适应HELLO更新算法。该算法应用编队控制稳定性理论推导出无人机...
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基于CUPTI接口的典型GPU程序负载特征分析
大小:3M 更新时间:2020-01-19 下载积分:1分
基于图形处理器(graphics processing unit,GPU)加速设备的高性能计算机已经成为目前高性能计算领域的一个重要发展趋势.然而,在当前的GPU设备上开发高效的并行程序仍然是一件非常复杂的事情.针对这一问题,1)总结了影...
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分层特征移动机器人行人跟踪
大小:2M 更新时间:2020-01-19 下载积分:1分
利用行人头肩或者颜色特征,实现行人外层初定位;在初定位区域上,应用改进的尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配实现对目标的精确定位.根据SIFT特征确定目标尺寸,解决行人尺度变化问题;将SIFT特征模板库更新机制引入特征保...
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采用能耗最优改进蚁群算法的自治水下机器人路径优化
大小:2M 更新时间:2020-01-19 下载积分:1分
针对传统路径优化算法中“距离最短能耗非最低”的问题,提出了一种基于能耗最优改进蚁群算法的自治水下机器人路径优化算法。该算法通过对水下机器人进行水动力学分析,建立了水下机器人移动过程中的受力模型;得到了机...