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基于空间网格的机器人工作点位姿标定方法
大小：147K 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
针对工业机器人沿着一定的轨迹在若干个有限的工作点作业的特点,提出基于空间网格精度的机器人工作点位姿校准方法.基于笛卡尔空间和欧拉角空间的空间网格精度,利用反距离权重插值法,实现对机器人位姿误差的标定.该方...
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仿尺蠖机器人曲面爬行步态分析与中枢模式发生器规划
大小：1M 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
风电叶片爬壁机器人的曲面爬行步态是研究难点。为此建立了含3个T型和2个I型关节的5自由度仿尺蠖机器人机构模型;通过几何关系分析机构对球曲面的适应性,基于吸附稳定状态建立关节角度幅值与曲率半径之间的函数关系,采...
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多跳无线网络跨层自适应协同TDMA协议
大小：2M 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
针对多跳无线网络中信道衰落和业务突发性导致的信道浪费与超负载问题,提出了多跳无线网络跨层自适应协同时分多址接入协议.该协议通过利用路由层周期性更新拓扑的特点,获知信道的中断概率和位置信息,在不增加额外协商...
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基于改进人工势场法的无人机路径规划算法
大小：2M 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
针对传统的人工势场(APF)法无法适应复杂环境而陷入局部停滞状态、路径不够平滑等不足,提出了改进的人工势场法。首先,该算法对威胁的连通性进行分析,借鉴几何拓扑学思想得到可行解域。其次,该算法在可行解域内进行航...
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一种新的改进Canny图像边缘检测算法
大小：1M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
针对传统的Canny算法在平滑滤波时对图像边缘检测的影响,以及需要预先设定高低阈值等缺点,本文提出了一种新的Canny边缘检测算法。首先采用自适应中值滤波对图像进行处理;其次,添加45°和135°方向的梯度模板来计算梯...
