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三轴地磁传感器误差的自适应校正方法
资料介绍
针对复杂磁环境下地磁传感器测量精度不足的问题，在分析地磁传感器各种误差来源的基础上，建立完整形式的地磁传感器椭球误差模型，通过最小二乘估计法拟合得到椭球模型系数，利用椭球模型系数推导地磁传感器误差矩阵和偏移矢量，最后对地磁传感器磁环境下的输出数据进行校正。实验结果表明，校正后的磁场强度和实际磁场强度基本一致，盲区附近滚转角误差减小到5°，俯仰角误差减小到4°，除了盲区附近的位置，滚转角误差减小到2°，俯仰角误差减小到1°，测量精度提高了近10倍，基本能够满足简易制导弹药弹道修正的需求。
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