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工业机器人的分拣生产线群控通信系统设计
资料介绍
摘要：根据礼品分拣自动化生产线工艺流程和自动化控制的要求。提出基于工业机器人、机器视觉的自动
化解决方案。构建以西门子s7—1200为主控PLC(programmable logic controller)、机器人与机
器视觉、AGV(automated guided vehicle)自动导引小车、码垛立体仓库系统、礼品分拣流水线等组
成的全自动分拣网络控制系统。系统采用MODBUS—TCP通信协议。实现了机器人、机器视觉、
从属PLC及主控PLC之间的数据与I／o信号交换。系统提高了工厂自动化水平、提高了生产效
率。减小劳动强度，降低了人工成本。
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