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基于Matlab／Simulink的某电液比例调速阀控同步系统仿真
大小：202K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
摘要：介绍电液比例调速阀控同步系统的原理，建立调速阀控非对称缸和电液比例调速阀的数学模型。以某型装备的回转平台为例，采用Matlab的Simulink模块对系统的动态特性进行仿真分析。结果表明该同步回路同步性能好，...
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基于组态王的16台锅炉数据集中监控系统
大小：195K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
摘要：介绍了基于组态王软件Kingview6．53的16台注汽锅炉数据集中监控系统，实现了用同一画面和同一历史曲线控件切换16台锅炉数据的功能，减少了组态设计的工作量，便于现场人员操作。
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基于运动旋量的LR-Mate 100机器人的逆运动学分析
大小：188K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
摘要：针对串联机器人逆解困难问题，提出采用运动旋量及指数积求解运动学逆解子问题的方法，求解LR—Mate100机器人的运动反解。研究表明：该方法可消除多关节耦合变量，简化求解过程，计算精度高，同时为求解LR—Mat...
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基于FOXBOT-A1700工业机器人打磨方案设计
大小：161K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
摘要：目前国内打磨抛光工作主要采用人工操作方式。产品品质稳定差．一直令人颇感棘手。人工操作方式还面临着三高问题：人力成本高、废料率高和生产中断率高达20％。现介绍FOXBOT—A1700工业机器人进行打磨抛光控制...
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基于Matlab语言的钢结构檩条优化设计
大小：98K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
【摘要】结合门式刚架轻型房屋钢结构技术规程的相关规定，利用Matlab优化工具箱对轻钢结构檩条截面进行优化设计。算例表明，优化结果合理且过程简洁。
