- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于运动旋量的LR-Mate 100机器人的逆运动学分析
资料介绍
摘要：针对串联机器人逆解困难问题，提出采用运动旋量及指数积求解运动学逆解子问题的方法，求解LR—Mate100机器
人的运动反解。研究表明：该方法可消除多关节耦合变量，简化求解过程，计算精度高，同时为求解LR—Mate 100机器人
的运动学逆解提供了一种新方法。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于运动旋量的LR-Mate_100机器人的逆运动学分析.pdf | 188K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：2KW超声波电源设计
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：八卦PCB图
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：扫码枪仿真和读取范例
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21下载积分 打赏10.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏260.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏230.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏120.00元 3天前
用户：1111111ffgg
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：yulei2633
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：宸晨
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：suguslly
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：大大财迷
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：丙丁先生
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
我来看看怎 打赏5.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏270.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：w1966891335
全部评论(0)