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基于运动旋量的LR-Mate 100机器人的逆运动学分析
资料介绍
摘要：针对串联机器人逆解困难问题，提出采用运动旋量及指数积求解运动学逆解子问题的方法，求解LR—Mate100机器
人的运动反解。研究表明：该方法可消除多关节耦合变量，简化求解过程，计算精度高，同时为求解LR—Mate 100机器人
的运动学逆解提供了一种新方法。
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| 基于运动旋量的LR-Mate_100机器人的逆运动学分析.pdf | 188K |
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