- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
3-RRRT并联机器人轨迹跟踪控制研究
资料介绍
摘要：为了实现3-RRRT并联机器人的轨迹跟踪控制，在运动学分析的基础上，应用拉格朗日方程建立了3-RRRT并联机器人
的动力学模型。设计了基于计算力矩算法的控制律，并利用Matlab软件进行了控制器仿真。仿真表明计算力矩控制可以使
3-RRRT并联机器人实现全局稳定的动态轨迹控制。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 3-RRRT并联机器人轨迹跟踪控制研究.pdf | 218K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏310.00元 21小时前
用户：zhengdai
-
21ic小能手 打赏320.00元 21小时前
用户：liqiang9090
-
21ic小能手 打赏310.00元 21小时前
用户：gsy幸运
-
21ic小能手 打赏270.00元 21小时前
用户：jh03551
-
21ic小能手 打赏240.00元 21小时前
用户：小猫做电路
-
21ic小能手 打赏210.00元 21小时前
用户：w178191520
-
21ic小能手 打赏90.00元 21小时前
用户：kkfjenui
-
21ic小能手 打赏60.00元 21小时前
用户：liao6
-
21ic小能手 打赏60.00元 21小时前
用户：w1966891335
-
21ic小能手 打赏90.00元 21小时前
用户：jh0355
-
21ic小能手 打赏30.00元 21小时前
用户：xuzhen1
-
21ic小能手 打赏30.00元 21小时前
用户：sun2152
-
21ic小能手 打赏50.00元 21小时前
用户：xzxbybd
-
21ic小能手 打赏50.00元 21小时前
用户：mulanhk
-
21ic小能手 打赏20.00元 21小时前
用户：x15580286248
-
21ic小能手 打赏15.00元 21小时前
用户：w993263495
-
21ic小能手 打赏30.00元 21小时前
用户：玉落彼岸
-
21ic小能手 打赏20.00元 21小时前
用户：铁蛋锅
-
21ic小能手 打赏10.00元 21小时前
用户：zmcch
-
21ic小能手 打赏10.00元 1天前
-
21ic下载 打赏1.00元 1天前
用户：zzcyolo
-
21ic下载 打赏1.00元 1天前
用户：玉落彼岸
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
sdqdjqk 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
wisdomlin 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
799902619 打赏1.00元 3天前
资料：新立新龙软件
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
全部评论(0)