推荐星级:
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
3-RRRT并联机器人轨迹跟踪控制研究
资料介绍
摘要:为了实现3-RRRT并联机器人的轨迹跟踪控制,在运动学分析的基础上,应用拉格朗日方程建立了3-RRRT并联机器人
的动力学模型。设计了基于计算力矩算法的控制律,并利用Matlab软件进行了控制器仿真。仿真表明计算力矩控制可以使
3-RRRT并联机器人实现全局稳定的动态轨迹控制。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
3-RRRT并联机器人轨迹跟踪控制研究.pdf | 218K |
全部评论(0)